En cuaquier tipo de perfiles rectos uniformes sometidos a torsión dentro del límite elástico, el momento torsor M aplicado resulta compensado en cualquier sección del perfil mediante esfuerzos de cortadura únicamente. Cualquier sección gira alrededor de un eje longitudinal de rotación que pasa por el centro de cortadura. La variación del ángulo de giro q es constante a lo largo de la longitud L del perfil. 

El angulo girado viene dado por q = ML / GJ. 
(G - Módulo de rigidez del material; J - Constante Torsional o Momento Polar de Inercia de la sección)

El esfuerzo de cortadura de torsión viene dado por la expresión t = Mn / J.
(n - Coeficiente relacionado con la forma de la sección y la posición del punto donde se calcula el esfuerzo).